51单片机，用PWM实现电机3档速度的控制，由不同的按键选择电机不同的速度档位，速度最高档时蜂鸣器鸣叫。K1键为停机键。LED数码管和串口调试助手同步显示速度档位，显示的数码为：0档显示0，1档显示1，2档显示2，3档显示3。

这个问题需要分几步来实现：

1. 确定使用的引脚和电机的连接方式，以及需要使用到的按键和蜂鸣器的引脚。

2. 初始化定时器，设置PWM波的频率和占空比，以便控制电机的转速。

3. 编写按键扫描函数，根据按键的状态判断用户选择的速度档位，并将速度值存储在变量中。

4. 在主函数中循环读取按键状态，根据用户选择的速度档位来更新PWM波的占空比，同时将速度档位的值显示在LED数码管和串口调试助手上。

5. 在速度最高档时触发蜂鸣器鸣叫。

下面是主要代码实现的参考：

#include <STC89C5xRC.H>
#include <intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit motor_pin = P1^0;  // 电机控制引脚
sbit buzzer_pin = P1^1;  // 蜂鸣器控制引脚
sbit k1_pin = P3^0;  // 停机键
sbit k2_pin = P3^1;  // 速度1键
sbit k3_pin = P3^2;  // 速度2键
sbit k4_pin = P3^3;  // 速度3键

uint speed_value = 0;  // 速度档位的值

// 初始化定时器
void init_timer() {
    TMOD = 0x01;  // 定时器0工作在模式1，16位定时器
    TH0 = 0xFC;  // 定时器初值为65536-5000
    TL0 = 0x18;
    ET0 = 1;  // 启用定时器0中断
    TR0 = 1;  // 启动定时器0
}

// PWM波控制函数
void set_pwm_duty(uint duty) {
    uint pwm_period = 2000;  // PWM波周期为2ms
    uint pwm_high_time = duty * pwm_period / 100;  // 根据占空比计算高电平时间
    uint pwm_low_time = pwm_period - pwm_high_time;  // 计算低电平时间
    motor_pin = 1;  // 输出高电平
    _nop_();  // 等待一个机器周期
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    motor_pin = 0;  // 输出低电平
    TH0 = (65536 - pwm_low_time) / 256;  // 更新定时器初值
    TL0 = (65536 - pwm_low_time) % 256;
}

// 按键扫描函数
void scan_key() {
    if (k1_pin == 0) {  // 停机键
        speed_value = 0;
    } else if (k2_pin == 0) {  // 速度1键
        speed_value = 1;
    } else if (k3_pin == 0) {  // 速度2键
        speed_value = 2;
    } else if (k4_pin == 0) {  // 速度3键
        speed_value = 3;
    }
}

// 定时器0中断处理函数
void timer0_isr() interrupt 1 {
    set_pwm_duty(speed_value * 25);  // 根据速度档位更新PWM波的占空比
}

// 主函数
void main() {
    init_timer();  // 初始化定时器
    while(1) {
        scan_key();  // 扫描按键
        P2 = speed_value;  // 将速度档位的值显示在LED数码管上
        printf("%d", speed_value);  // 将速度档位的值通过串口发送给调试助手
        if (speed_value == 3) {  // 速度最高档时触发蜂鸣器鸣叫
            buzzer_pin = 1;
        } else {
            buzzer_pin = 0;
        }
    }
}