请问自动驾驶linux问题排查命令是什么？

在自动驾驶系统中，用于问题排查的常用Linux命令有以下几个：

1. `dmesg`：用于查看内核日志，可以检查系统启动过程中的错误和警告信息。

2. `journalctl`：用于查看系统日志，包括内核和应用程序的日志信息。

3. `lsmod`：用于列出当前加载的内核模块，可以检查是否加载了正确的驱动程序。

4. `lspci`：用于列出系统中的PCI设备信息，可以检查设备是否正确识别。

5. `ifconfig` 或 `ip`：用于查看网络接口的配置信息，可以检查网络连接是否正常。

6. `top` 或 `htop`：用于查看系统的实时性能情况，包括CPU、内存、磁盘等使用情况。

7. `ps`：用于列出当前运行的进程信息，可以检查是否有异常进程或占用过多资源的进程。

这些命令可以帮助你快速定位和排查自动驾驶系统中的问题。请注意，在进行问题排查时，最好由专业人员指导或者参考相关文档和手册。

相关问题

Linux 常用排查命令有哪些？

1. ps：查看进程信息
2. top：实时监控系统状态
3. ls：查看文件和目录
4. netstat：查看网络状态
5. ifconfig：查看网络接口信息
6. ping：测试网络连接
7. traceroute：跟踪网络路由信息
8. iptables：配置网络防火墙
9. dmesg：查看系统启动日志
10. journalctl：查看系统日志
11. df：查看磁盘空间使用情况
12. du：查看目录或文件的磁盘空间占用情况
13. free：查看系统内存信息
14. lsof：查看打开的文件和进程
15. kill：终止进程
16. grep：在文件中查找指定字符串
17. sed/awk：文本处理命令
18. find：查找文件
19. git：版本控制工具
20. ssh：远程登录工具

Mysql死锁排查过程是什么？

MySQL死锁是指两个或多个事务在互相等待对方释放锁资源的情况下陷入的一种僵局，导致事务无法继续执行，需要进行排查和解决。

下面是Mysql死锁排查的过程：

1. 确认是否出现了死锁，可以通过Mysql的错误日志或者`SHOW ENGINE INNODB STATUS`命令查看。如果出现了死锁，会显示类似以下的错误信息：

ERROR 1213 (40001): Deadlock found when trying to get lock; try restarting transaction

2. 确认哪些事务参与了死锁，可以通过`SHOW ENGINE INNODB STATUS`命令查看。在输出结果中，找到`LATEST DETECTED DEADLOCK`的部分，可以看到死锁涉及的事务ID和事务执行的SQL语句。

3. 理解死锁情况，分析死锁的原因。死锁的原因可能是因为事务并发量太大，锁等待时间过长，或者是SQL语句写的不当等原因。

4. 解决死锁问题。通常可以通过以下方式解决Mysql死锁问题：

- 重试事务：在出现死锁时，可以重试事务。如果死锁是偶然发生的，重试事务可能会解决问题。

- 调整事务并发度：通过减少事务的并发度，可以降低死锁的发生概率。

- 调整锁策略：可以通过调整锁策略，例如使用行级锁或者调整锁等待时间等方式来解决死锁问题。

- 优化SQL语句：如果死锁是由于SQL语句写的不当导致的，可以优化SQL语句来避免死锁的发生。

- 增加硬件资源：如果死锁是由于硬件资源不足导致的，可以考虑增加硬件资源，例如增加内存或者CPU等。