p2 <- fviz_dist(dist_var, gradient = list(low = "#00AFBB", mid = "white", high = "#FC4E07")) Error in fviz_dist(dist_var, gradient = list(low = "#00AFBB", mid = "white", : could not find function "fviz_dist"

时间: 2023-07-06 20:05:15 浏览: 40
这个错误提示说找不到 `fviz_dist` 函数,这通常是因为你没有正确加载依赖包或者你的代码中没有定义这个函数。 `fviz_dist` 函数来自于 `factoextra` 包,你需要先通过 `install.packages("factoextra")` 安装这个包,然后在代码中添加 `library(factoextra)` 来加载它。这样应该就可以使用 `fviz_dist` 函数了。
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使用 p1 <- fviz_dist(dist_obs, gradient = list(low = "#00AFBB", mid = "white", high = "#FC4E07"))来 绘制观测值距离图后,如何在距离图上画出分层聚类的树状图。请给出代码

可以使用 `hclust()` 函数进行分层聚类,然后使用 `fviz_dend()` 函数来可视化树状图并将其添加到距离图中。以下是一个示例代码: ``` library(factoextra) # 生成一个数据集 data(iris) df <- iris[,1:4] # 计算距离矩阵 dist_obs <- dist(df) # 进行分层聚类 hc <- hclust(dist_obs, method = "ward.D2") # 将树状图添加到距离图中 p1 <- fviz_dist(dist_obs, gradient = list(low = "#00AFBB", mid = "white", high = "#FC4E07")) p2 <- fviz_dend(hc, k = 3, cex = 0.5, k_colors = c("#2E9FDF", "#00AFBB", "#E7B800")) p3 <- p1 + p2 # 显示距离图和树状图 print(p3) ``` 在上面的代码中,`hclust()` 函数使用“ward.D2”方法进行分层聚类,该方法最小化聚类内平方和的增量。`fviz_dend()` 函数将树状图可视化为三个聚类,并使用 `k_colors` 参数为每个聚类指定颜色。`fviz_dist()` 和 `fviz_dend()` 函数的输出都是 ggplot2 对象,因此可以直接使用加法操作符将它们组合在一起。最后,使用 `print()` 函数将距离图和树状图显示在一起。

# 绘制观测值距离图 library(factoextra) fviz_dist(dist_obs, gradient = list(low = "#00AFBB", mid = "white", high = "#FC4E07")) # 绘制变量距离图 fviz_dist(dist_var, gradient = list(low = "#00AFBB", mid = "white", high = "#FC4E07")) 在外侧再加上箱线图,代码怎么写

可以使用 ggplot2 和 cowplot 包来实现在距离图外加上箱线图的效果。以下是示例代码: ```{r} library(ggplot2) library(cowplot) library(reshape2) # 绘制观测值距离图 p1 <- fviz_dist(dist_obs, gradient = list(low = "#00AFBB", mid = "white", high = "#FC4E07")) # 绘制变量距离图 p2 <- fviz_dist(dist_var, gradient = list(low = "#00AFBB", mid = "white", high = "#FC4E07")) # 读取数据 data(mtcars) df <- melt(mtcars, id.vars = "am") # 绘制箱线图 p3 <- ggplot(df, aes(x = variable, y = value)) + geom_boxplot() + facet_wrap(~ am, nrow = 1) + theme(axis.text.x = element_text(angle = 45, hjust = 1)) # 将距离图和箱线图组合在一起 plot_grid(p1, p3, p2, nrow = 1, align = "h", axis = "tb") ``` 这个示例代码中,我们使用了 `ggplot2` 中的 `geom_boxplot()` 函数绘制箱线图,并使用 `cowplot` 包中的 `plot_grid()` 函数将距离图和箱线图组合在一起。注意,在组合时,我们设置了 `nrow = 1` 表示将距离图和箱线图放在同一行,并使用 `align = "h"` 表示将它们水平对齐。最后,我们还设置了 `axis = "tb"` 表示将箱线图的 y 轴和距离图的 x 轴对齐。

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逐行详细解释: void DstExistenceFusion::UpdateWithoutMeasurement(const std::string &sensor_id, double measurement_timestamp, double target_timestamp, double min_match_dist) { SensorObjectConstPtr camera_object = nullptr; if (common::SensorManager::Instance()->IsCamera(sensor_id)) { camera_object = track_ref_->GetSensorObject(sensor_id); UpdateToicWithoutCameraMeasurement(sensor_id, measurement_timestamp, min_match_dist); } SensorObjectConstPtr lidar_object = track_ref_->GetLatestLidarObject(); SensorObjectConstPtr camera_object_latest = track_ref_->GetLatestCameraObject(); SensorObjectConstPtr radar_object = track_ref_->GetLatestRadarObject(); if ((lidar_object != nullptr && lidar_object->GetSensorId() == sensor_id) || (camera_object_latest != nullptr && camera_object_latest->GetSensorId() == sensor_id) || (radar_object != nullptr && radar_object->GetSensorId() == sensor_id && lidar_object == nullptr && camera_object_latest == nullptr)) { Dst existence_evidence(fused_existence_.Name()); double unexist_factor = GetUnexistReliability(sensor_id); base::ObjectConstPtr obj = track_ref_->GetFusedObject()->GetBaseObject(); double dist_decay = ComputeDistDecay(obj, sensor_id, measurement_timestamp); double obj_unexist_prob = unexist_factor * dist_decay; existence_evidence.SetBba( {{ExistenceDstMaps::NEXIST, obj_unexist_prob}, {ExistenceDstMaps::EXISTUNKNOWN, 1 - obj_unexist_prob}}); // TODO(all) hard code for fused exist bba const double unexist_fused_w = 1.0; double min_match_dist_score = min_match_dist; // if (!sensor_manager->IsCamera(sensor_id)) { // min_match_dist_score = std::max(1 - min_match_dist / // options_.track_object_max_match_distance_, 0.0); // } ADEBUG << " before update exist prob: " << GetExistenceProbability() << " min_match_dist: " << min_match_dist << " min_match_dist_score: " << min_match_dist_score; fused_existence_ = fused_existence_ + existence_evidence * unexist_fused_w * (1 - min_match_dist_score); ADEBUG << " update without, EXIST prob: " << GetExistenceProbability() << " 1 - match_dist_score: " << 1 - min_match_dist_score << " sensor_id: " << sensor_id << " dist_decay: " << dist_decay << " track_id: " << track_ref_->GetTrackId(); } UpdateExistenceState(); }

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