用keil编写基于51单片机智能红外垃圾桶系统，当有人靠近垃圾桶时会自动打开垃圾桶，人走后3秒钟则会关闭垃圾桶，当桶内垃圾桶满了时有人靠近垃圾桶则不会打开，则会发出警报声音，

在使用Keil C编写的基于51单片机的智能红外垃圾桶系统中，你需要遵循以下步骤：

1. **硬件设计**:
- 配置单片机作为主控制器，连接红外传感器检测人靠近和垃圾桶满的状态。
- 红外传感器用于人体检测，当有物体接近时，发出中断信号。
- 使用继电器控制垃圾桶的开关，通过单片机控制其接通和断开。
- 可能还需要集成蜂鸣器模块，用于发出警报。

2. **软件设计**:
- **初始化阶段**: 初始化单片机、红外传感器、继电器和蜂鸣器。
- **主循环**: 在主循环中，监听红外传感器的中断。
- **中断处理函数**: 当检测到人靠近时，执行打开垃圾桶的操作；如果桶满并有人靠近，则先关闭垃圾桶并触发蜂鸣器报警。
- **延时功能**: 通过定时器或计数器实现3秒后自动关闭垃圾桶的功能。

3. **代码实现**:
- 使用Keil C语言编写程序，使用结构化编程，包括条件判断、中断服务函数(ISR)以及定时器管理等。

#include <reg51.h>
...
void IR_Sensor_ISR() {
   if (IR_Status == 1) { // 检测到人靠近
      EnableRelay(1); // 打开垃圾桶
      if (BucketFull) { // 如果桶满
         DisableRelay(1); // 关闭垃圾桶
         Alarm(); // 蜂鸣器报警
      } else {
         CloseAfterDelay(3000); // 3秒后自动关闭
      }
   }
}

void EnableRelay(int state) {
   // 通过寄存器操作控制继电器
}

void CloseAfterDelay(unsigned int delay) {
   // 设置定时器，在指定延迟后关闭垃圾桶
}

void Alarm() {
   // 控制蜂鸣器发声
}

// 其他必要的初始化函数和全局变量定义