arduino循迹小车总体设计

循迹小车的总体设计如下：

1. 硬件设计：
循迹小车的硬件设计主要包括机械结构、电路设计和传感器选型。机械结构包括底盘、车轮、马达、支架等部件。电路设计包括电源电路、电机驱动电路、传感器信号处理电路等。传感器选型需要选择合适的红外线传感器，用于检测黑线和白线的反射光强度，以实现循迹功能。

2. 软件设计：
循迹小车的软件设计主要包括控制算法和程序开发。控制算法包括PID算法、模糊控制算法等，用于控制小车的行驶方向和速度。程序开发需要使用Arduino开发板进行编程，实现传感器数据的采集和处理、小车控制等功能。

总体设计需要综合考虑机械、电气、软件等方面的因素，以实现循迹小车的稳定、高效、可靠的运行。

相关问题

openmv物流小车

根据提供的引用内容，openmv物流小车可能是一个使用了麦克纳姆轮和循迹模块的小车。麦克纳姆轮可以解决小车转圈时的方向偏差问题，并使小车能够在一个方向上行驶完全程。循迹模块可能用于实现小车的巡线功能。此外，该物流小车可能还包括车身、主控、电机驱动、无线串口和机械臂等组件。主控板可能使用了STM32F103ZET6最小系统板，并配备了WINGXINE阿里风斯的电机驱动和逐飞科技的无线串口。另外，可能还使用了openmv作为图像处理模块。总体而言，openmv物流小车可能是一个功能齐全的物流运输工具，可以根据需求进行配置和扩展。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [基于arduino和openmv的智能小车设计制作流程](https://blog.csdn.net/weixin_52336696/article/details/116456364)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [【项目总结】基于STM32的物流搬运小车](https://blog.csdn.net/weixin_46209140/article/details/110679073)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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