已知有三个进程 P1、P2、P3, 单独完成它们所需的时间为 21、6、3， 假定时间片 S=4，运用时间片轮转调 度算法打印出调度序列(用队列实现），用编程代码实现。

时间片轮转调度算法是一种简单的抢占式调度策略，每个进程分配固定长度的时间片，在其时间内如果完成了则进入就绪队列等待下一轮调度，未完成则会被强制切换到下一个进程。对于给定的进程及其完成时间，我们可以按照优先级原则进行调度，因为P1需要的时间最长，所以优先处理。

首先，我们需要创建一个队列结构来存储进程，这里假设我们使用Python的`collections.deque`来实现高效的插入和删除操作。然后，我们将进程按照其完成时间从短到长排序，并依次分配时间片。

from collections import deque

# 定义进程数据
processes = [(i, t) for i, t in enumerate([21, 6, 3])]  # (进程编号, 执行时间)
processes.sort(key=lambda x: x[1])  # 按照执行时间从小到大排序

# 时间片大小
time_slice = 4

# 创建空队列
scheduler = deque()

# 开始调度
for _, duration in processes:
    # 模拟进程执行，直到所有时间片都用完
    while duration > time_slice:
        scheduler.append((duration - time_slice, _))  # 将剩余时间及进程ID入队
        duration -= time_slice
    # 如果进程全部完成，直接加入队列
    if duration == 0:
        scheduler.appendleft((0, _))
    else:  # 否则，进程还需要一个完整的时间片
        scheduler.appendleft((time_slice, _))

# 输出调度序列
print("调度序列：", [f"进程 {p[1]}，持续 {t} 秒" for t, p in scheduler])

运行此代码会输出每个进程在时间片轮转调度中的执行情况。注意这只是一个理想化的模拟，实际中调度还会涉及到进程状态管理和上下文切换等复杂操作。