用stm32f103c8t6定时器3和超声波模块编写一段程序!

好的，下面是用STM32F103C8T6定时器3和超声波模块编写测距程序的步骤：

1. 确定超声波模块的输入和输出引脚。超声波模块一般包括一个触发引脚和一个回响引脚。在这个例子中，我们假设超声波模块的触发引脚连接到STM32F103C8T6的GPIOA的第0个引脚，回响引脚连接到GPIOA的第1个引脚。

2. 配置STM32F103C8T6的定时器3。在这个例子中，我们需要使用定时器3来测量超声波信号的回响时间。我们需要将定时器3配置为输入捕获模式，以便能够捕获超声波信号的回响时间。我们还需要配置定时器的时钟源和分频器，以便能够得到一定精度的时间测量。

3. 编写代码来触发超声波模块并捕获回响时间。在这个例子中，我们需要使用GPIOA的第0个引脚来触发超声波模块。当我们触发超声波模块后，我们需要启动定时器3来开始测量回响时间。当我们检测到超声波信号的回响时，我们需要停止定时器3并读取定时器3的计数器值，以便计算出超声波信号的回响时间。

4. 根据回响时间计算距离。回响时间可以用来计算超声波信号在空气中行进的距离。我们需要将回响时间除以2，以便得到超声波信号在空气中行进的单程时间。然后，我们可以将这个时间乘以声速（约为340m/s）来计算出距离。

下面是一段简单的C语言代码，可以实现上述功能：

#include "stm32f10x.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define TIM_CAPTURE_STA 0
#define TIM_CAPTURE_VAL TIM3->CCR1

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    static u32 capture_start = 0;
    static u32 capture_end = 0;
    static u32 capture_flag = 0;

    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET)
    {
        if (capture_flag == 0)
        {
            capture_start = TIM_CAPTURE_VAL;
            capture_flag = 1;
        }
        else if (capture_flag == 1)
        {
            capture_end = TIM_CAPTURE_VAL;
            capture_flag = 0;
            if (capture_end > capture_start)
            {
                TIM_CAPTURE_STA = capture_end - capture_start;
            }
            else
            {
                TIM_CAPTURE_STA = 0xffffffff - capture_start + capture_end;
            }
        }
    }
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1);
}

void Ultrasonic_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
    TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

u32 Ultrasonic_GetDistance(void)
{
    u32 distance = 0;
    u32 timeout = 1000000;

    GPIO_SetBits(GPIOA, TRIG_PIN);
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, TRIG_PIN);

    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) == RESET && timeout--)
        ;
    if (timeout == 0)
    {
        return 0;
    }
    TIM_SetCounter(TIM3, 0);
    TIM_CAPTURE_STA = 0;
    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) == SET)
    {
        if (TIM_CAPTURE_STA > 100000)
        {
            return 0;
        }
    }
    distance = TIM_CAPTURE_STA * 17 / 1000;
    return distance;
}

int main(void)
{
    Ultrasonic_Init();
    while (1)
    {
        u32 distance = Ultrasonic_GetDistance();
        // do something with the distance
    }
}

上面的代码中，我们使用了GPIOA的第0个引脚来触发超声波模块，使用GPIOA的第1个引脚来检测超声波信号的回响。我们使用定时器3来测量回响时间，并使用中断来捕获定时器的计数器值。在主循环中，我们不断调用Ultrasonic_GetDistance函数来获取距离值，并可以根据距离值执行相应的操作。

注意：上述代码仅供参考，具体实现方式可能因不同的硬件配置而有所不同。