帮我写一个：AT89C51RC2单片机输出两路频率为30KHz的PWM控制DC-AC半桥逆变电路的程序，要求将半桥电路输出正弦波

由于要输出正弦波，我们可以使用三角波的方法，即将一个三角波信号和一个参考信号进行比较，得到PWM信号。具体步骤如下：

1. 设置计数器，产生三角波信号。可以选择使用定时器或者外部晶振作为计数源，根据需要设置计数器的频率和计数值，产生三角波信号。

2. 设置参考信号。参考信号可以使用一个固定频率的信号，例如使用定时器产生一个频率为30KHz的方波信号。

3. 将三角波信号和参考信号进行比较。将三角波信号和参考信号输入到一个比较器中，产生PWM信号。在比较器输出的PWM信号中，占空比表示三角波信号与参考信号的相对位置，可以控制输出电压的大小。

4. 输出PWM信号控制半桥逆变电路。将PWM信号输出到控制半桥逆变电路的驱动电路中，控制电路的开关管的导通和截止，实现输出正弦波。

下面是程序的基本框架：

#include <reg51.h>

// 定义计数器、比较器等的寄存器地址

void main()
{
// 初始化计数器、比较器等的寄存器

while (1)
{
// 产生三角波信号

// 产生参考信号

// 比较三角波信号和参考信号，产生PWM信号

// 输出PWM信号，控制半桥逆变电路
}
}