stm32 hal模拟iic oled

好的，下面是一个基于STM32 HAL库的模拟I2C驱动OLED显示屏的示例代码。在本示例中，我们使用了STM32F103C8T6开发板和SSD1306 OLED显示屏。

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define I2C_SCL_Pin GPIO_PIN_6
#define I2C_SCL_GPIO_Port GPIOB
#define I2C_SDA_Pin GPIO_PIN_7
#define I2C_SDA_GPIO_Port GPIOB

#define OLED_ADDRESS 0x78

void i2c_start(void);
void i2c_stop(void);
void i2c_send_byte(uint8_t data);
void i2c_send_cmd(uint8_t cmd);
void i2c_send_data(uint8_t data);
void oled_init(void);
void oled_clear_screen(void);
void oled_write_char(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t c);

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

int main(void)
{
  HAL_Init();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = I2C_SCL_Pin | I2C_SDA_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  
  oled_init();
  oled_clear_screen(); 
  oled_write_char(0, 0, 'H');
  oled_write_char(8, 0, 'e');
  oled_write_char(16, 0, 'l');
  oled_write_char(24, 0, 'l');
  oled_write_char(32, 0, 'o');
  
  while (1);
}

void i2c_start(void)
{
  HAL_GPIO_WritePin(I2C_SDA_GPIO_Port, I2C_SDA_Pin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(I2C_SCL_GPIO_Port, I2C_SCL_Pin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(I2C_SDA_GPIO_Port, I2C_SDA_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(I2C_SCL_GPIO_Port, I2C_SCL_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}

void i2c_stop(void)
{
  HAL_GPIO_WritePin(I2C_SDA_GPIO_Port, I2C_SDA_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(I2C_SCL_GPIO_Port, I2C_SCL_Pin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(I2C_SDA_GPIO_Port, I2C_SDA_Pin, GPIO_PIN_SET);
}

void i2c_send_byte(uint8_t data)
{
  for (int i = 0; i < 8; i++) {
    if (data & 0x80) {
      HAL_GPIO_WritePin(I2C_SDA_GPIO_Port, I2C_SDA_Pin, GPIO_PIN_SET);
    } else {
      HAL_GPIO_WritePin(I2C_SDA_GPIO_Port, I2C_SDA_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    }
    HAL_GPIO_WritePin(I2C_SCL_GPIO_Port, I2C_SCL_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(I2C_SCL_GPIO_Port, I2C_SCL_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    data <<= 1;
  }
}

void i2c_send_cmd(uint8_t cmd)
{
  i2c_start();
  i2c_send_byte(OLED_ADDRESS << 1);
  i2c_send_byte(0x00);
  i2c_send_byte(cmd);
  i2c_stop();
}

void i2c_send_data(uint8_t data)
{
  i2c_start();
  i2c_send_byte(OLED_ADDRESS << 1);
  i2c_send_byte(0x40);
  i2c_send_byte(data);
  i2c_stop();
}

void oled_init(void)
{
  i2c_send_cmd(0xAE); // 关闭OLED
  i2c_send_cmd(0xD5); // 设置时钟分频因子,震荡频率
  i2c_send_cmd(0x80); // 设置分频因子,震荡频率
  i2c_send_cmd(0xA8); // 设置驱动路数
  i2c_send_cmd(0x1F); // 默认0x3F(1/64)，0x1F(1/32)
  i2c_send_cmd(0xD3); // 设置显示偏移
  i2c_send_cmd(0x00); // 默认为0
  i2c_send_cmd(0x40); // 设置显示起始行
  i2c_send_cmd(0x8D); // 电荷泵设置
  i2c_send_cmd(0x14); // bit2，开启/关闭
  i2c_send_cmd(0x20); // 设置内存地址模式
  i2c_send_cmd(0x02); // 默认0x02
  i2c_send_cmd(0xA0); // 设置段重新映射0->127
  i2c_send_cmd(0xC8); // 设置COM扫描方向
  i2c_send_cmd(0xDA); // 设置COM硬件引脚配置
  i2c_send_cmd(0x12); // bit5，Alternative
  i2c_send_cmd(0x81); // 对比度设置
  i2c_send_cmd(0xEF); // 默认0x7F
  i2c_send_cmd(0xD9); // 设置预充电周期
  i2c_send_cmd(0xF1); // 默认0x22(1.22*Vcc)
  i2c_send_cmd(0xDB); // 设置VcomH
  i2c_send_cmd(0x40); // 默认0x20(0.77*Vcc)
  i2c_send_cmd(0xA4); // 全局显示开启;bit0:1，开启;0，关闭;(白屏/黑屏)
  i2c_send_cmd(0xA6); // 设置显示方式;bit0:1，反相显示;0，正常显示
  i2c_send_cmd(0xAF); // 打开OLED
}

void oled_clear_screen(void)
{
  for (int i = 0; i < 8; i++) {
    i2c_send_cmd(0xb0 + i); // 设置页地址（0~7）
    i2c_send_cmd(0x00); // 设置显示位置—列低地址
    i2c_send_cmd(0x10); // 设置显示位置—列高地址
    for (int j = 0; j < 128; j++) {
      i2c_send_data(0x00); // 需要发送的数据
    }
  }
}

void oled_write_char(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t c)
{
  c = c - 32;
  i2c_send_cmd(0xb0 + y); // 设置页地址（0~7）
  i2c_send_cmd(((x & 0xf0) >> 4) | 0x10); // 设置显示位置—列高地址
  i2c_send_cmd((x & 0x0f) | 0x00); // 设置显示位置—列低地址
  for (int i = 0; i < 8; i++) {
    i2c_send_data(Font8x8[c][i]);
  }
}

在上面的代码中，我们使用了GPIOB的6号和7号引脚分别作为模拟I2C总线的SCL和SDA线，使用了SSD1306 OLED显示屏。在主函数中，我们先初始化OLED，然后清空屏幕并写入一些字符。

在i2c_start()函数中，我们首先将SDA和SCL线都置为高电平，然后将SDA线拉低，接着将SCL线拉低。这样就完成了I2C总线的起始信号。

在i2c_stop()函数中，我们首先将SDA和SCL线都置为低电平，然后将SDA线拉高，接着将SCL线拉高。这样就完成了I2C总线的停止信号。

在i2c_send_byte()函数中，我们先将数据的最高位发送出去，然后依次将数据的其他位发送出去，每发送一位就将SCL线拉高再拉低，这样就完成了一个字节的发送。

在i2c_send_cmd()函数中，我们先发送起始信号，然后发送OLED的地址和写入标志，接着发送寄存器地址和要写入的数据。

在i2c_send_data()函数中，我们先发送起始信号，然后发送OLED的地址和写入标志，接着发送要写入的数据。

在oled_init()函数中，我们依次发送了一些命令，初始化了OLED显示屏。

在oled_clear_screen()函数中，我们先设置页地址，然后设置列地址，接着发送需要写入的数据，这样就可以清空屏幕了。

在oled_write_char()函数中，我们先计算出需要写入的字节的列地址和页地址，然后发送命令和数据，写入字符。