matlab rtool函数输入参数

MATLAB中的rtool函数是用于设计根轨迹的工具。它的输入参数包括：

1. sys：要分析的线性系统模型，可以是连续时间系统或离散时间系统。

2. k：控制器增益的初值。如果不指定，则默认为1。

3. npts：根轨迹的点数。如果不指定，则默认为200。

4. rlocusgrid：用于绘制根轨迹的网格线。如果不指定，则默认为1，即绘制网格线。

5. plotopt：用于指定根轨迹绘图选项。如果不指定，则默认为一个空矩阵，表示使用MATLAB的默认选项。

6. xlim：指定绘图的x轴范围。

7. ylim：指定绘图的y轴范围。

8. ax：用于指定绘图区域的坐标轴。如果不指定，则默认为当前坐标轴。

9. rlocfind：用于查找根轨迹上的点。如果不指定，则默认为0，表示禁用查找功能。

这些参数可以按照需要灵活组合使用，以实现根轨迹的设计和分析。