请写出激光点云特征提取的代码

这里有一个简单的例子来演示如何使用Python进行激光点云特征提取：import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from sklearn.cluster import KMeans
from sklearn.decomposition import PCA# 读取点云数据
points = np.loadtxt('laser_points.txt')# 对点云数据进行PCA降维
pca = PCA(n_components=2)
points_2d = pca.fit_transform(points)# 对降维后的点云数据进行聚类
kmeans = KMeans(n_clusters=3)
clusters = kmeans.fit_predict(points_2d)# 绘制聚类结果
plt.scatter(points_2d[:, 0], points_2d[:, 1], c=clusters)
plt.show()