设计一个基于dsp的无刷直流电机控制的系统，包括所设计系统的功能，系统的总体框图，各部分硬件的选型；硬件设计原理图； 程序流程图；关键程序代码及说明；运行结果及测试截图

设计一个基于DSP的无刷直流电机控制系统涉及到多个步骤，这里提供了一个简化版本的大致描述，而不是完整的详细设计：

### 系统功能：
1. 位置与速度检测
2. PWM信号生成与调制
3. 转速控制与电流限制
4. 故障诊断与保护

### 总体框图：
- 传感器模块（霍尔效应或编码器）
- DSP处理器（例如TI的TMS320系列或ADI的ADSP）
- PWM发生器
- 逆变器模块
- 电机
- 监控显示单元

### 硬件选型：
- 传感器：Hall效应传感器或绝对值编码器
- 逆变器：DC-AC变换器，用于将固定频率的PWM转换为电机所需的三相交流波形
- 显示屏：用于展示电机状态和设置参数

### 硬件原理图：
- 需要专业的电子电路设计软件（如Altium Designer或Eagle），包含传感器接口、DSP外围接口和PWM输出等部分的设计。

### 程序流程图：
- 读取位置传感器数据 -> 计算控制指令 -> 生成PWM信号 -> 逆变器控制电机 -> 检查并记录电机状态 -> 循环进行

### 关键程序代码（伪代码）：

void main(void) {
   initialize();
   while(1) {
       sensor_data = read_sensor();
       set_point = calculate_set_point(sensor_data);
       pwm_signal = generate_PWM(set_point);
       drive_motor(pwm_signal);
       check_status();
   }
}

解释：初始化设备，持续读取传感器数据，计算目标速度，生成相应的PWM信号，驱动电机，检查电机的工作状态。

### 运行结果及测试截图：
- 需要在实验室环境下进行实际操作，观察电机转速是否按照设定进行变化，以及是否有稳定性和响应时间的评估。
- 图像可能包括：硬件连接示意图、传感器数据波形、PWM信号波形以及电机转速曲线。

由于这是一个简化的描述，实际设计需要考虑更多细节，如错误处理、安全措施和调试步骤。