OTSU阈值分割计算公式

OTSU阈值分割计算公式是基于图像灰度直方图的，其计算公式为：

1. 计算图像的灰度直方图，得到每个灰度级别的像素数目。
2. 计算图像的总像素数目N。
3. 初始化类间方差最大值为0，初始化阈值T为0。
4. 对于每个灰度级别i，计算其像素数目占总像素数目的比例Pi。
5. 对于每个灰度级别i，计算其像素的平均灰度值μi。
6. 对于每个灰度级别i，计算其像素的方差σi^2。
7. 对于每个灰度级别i，计算其像素的类内方差ωi。
8. 对于每个灰度级别i，计算其像素的类间方差ωb。
9. 如果ωb大于当前最大值，则更新最大值和阈值T。
10. 返回阈值T。

注意：OTSU阈值分割是一种自适应的阈值分割方法，可以用于图像二值化处理。