freertos和rtthread在任务调度上有的什么联系和区别

FreeRTOS和RT-Thread都是实时操作系统，它们的任务调度都是基于优先级的抢占式调度。它们的区别在于以下几点：

1. 内核架构不同：FreeRTOS采用的是协程架构，而RT-Thread采用的是线程架构。

2. 多任务管理方式不同：FreeRTOS采用的是基于事件的多任务管理方式，而RT-Thread采用的是基于信号量的多任务管理方式。

3. 任务调度开销不同：FreeRTOS的任务调度开销相对较小，因为它采用了协程架构，任务切换时不需要保存寄存器等状态。而RT-Thread的任务调度开销相对较大，因为它采用了线程架构，任务切换时需要保存寄存器等状态。

4. 支持的硬件平台不同：FreeRTOS支持的硬件平台比较广泛，而RT-Thread则主要支持ARM Cortex-M系列处理器。

总体来说，FreeRTOS比RT-Thread更轻量级，适合资源受限的嵌入式系统；而RT-Thread则更适合需要更多功能和更高性能的系统。