stm32 寄存器详解
时间: 2023-07-07 21:03:17 浏览: 75
STM32是一种基于ARM Cortex-M处理器的微控制器系列,其使用寄存器来控制外设、中断、时钟和其他处理器功能。本文将对STM32寄存器进行详细说明。
1. 通用寄存器(General Purpose Registers)
STM32处理器有13个通用寄存器,分别是R0-R12。这些寄存器主要用于存储临时数据、函数参数、返回值等。
2. 特殊寄存器(Special Registers)
2.1 程序计数器(Program Counter)
程序计数器(PC)是一个指向当前执行指令的地址的寄存器。当处理器执行指令时,PC的值会自动增加,指向下一条指令的地址。
2.2 标志寄存器(Status Registers)
标志寄存器(PSR)用于存储处理器状态的信息,如当前处理器模式、中断使能、条件码等。PSR有4个域,分别是:
- 状态(Status):存储当前处理器模式。
- 中断(Interrupt):控制中断使能和禁止。
- 预测(Thumb state):标识处理器当前运行的指令集(Thumb或ARM)。
- 条件码(Condition Code):存储最近一次算术或逻辑操作的结果。
2.3 堆栈指针(Stack Pointer)
堆栈指针(SP)用于存储堆栈的当前位置。在执行函数调用、中断处理等操作时,SP会自动增加或减少,以指向当前栈帧的顶部。
3. 控制寄存器(Control Registers)
3.1 NVIC控制器
NVIC控制器用于管理STM32的中断处理和优先级。它包括以下寄存器:
- NVIC_ISER:中断使能寄存器,用于使能各个中断。
- NVIC_ICER:中断禁止寄存器,用于禁止各个中断。
- NVIC_IPR:中断优先级寄存器,用于设置各个中断的优先级。
3.2 RCC控制器
RCC控制器用于管理STM32的时钟。它包括以下寄存器:
- RCC_CR:时钟控制寄存器,用于配置时钟源和使能时钟。
- RCC_CFGR:时钟配置寄存器,用于配置时钟分频和PLL倍频。
- RCC_AHBENR:AHB总线使能寄存器,用于使能各个外设的AHB总线时钟。
- RCC_APBENR:APB总线使能寄存器,用于使能各个外设的APB总线时钟。
4. 外设寄存器(Peripheral Registers)
STM32有多个外设,每个外设都有不同的寄存器,用于控制该外设的功能。例如,GPIO外设有控制引脚输入输出的寄存器,USART外设有控制串口通信的寄存器等等。
以上是STM32寄存器的简单介绍,具体的寄存器使用方法需要根据具体的应用场景进行学习和掌握。
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