写代码，stm32f103C8T6实现DHT11温湿度传感器的数据读取并且串口输出

好的，我可以帮您解决这个问题。以下是实现DHT11温湿度传感器的数据读取并且串口输出的 stm32f103C8T6 代码（使用了HAL库）：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define DHT11_GPIO_PORT  GPIOA
#define DHT11_GPIO_PIN   GPIO_PIN_0

void DHT11_start(void);
uint8_t DHT11_check(void);
uint8_t DHT11_read(void);

int main(void)
{
    HAL_Init();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(DHT11_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
    USART_HandleTypeDef USART_Handler;
    USART_Handler.Instance = USART1;
    USART_Handler.Init.BaudRate = 9600;
    USART_Handler.Init.WordLength = USART_WORDLENGTH_8B;
    USART_Handler.Init.StopBits = USART_STOPBITS_1;
    USART_Handler.Init.Parity = USART_PARITY_NONE;
    USART_Handler.Init.Mode = USART_MODE_TX;
    USART_Handler.Init.HwFlowCtl = USART_HWCONTROL_NONE;
    USART_Handler.Init.OverSampling = USART_OVERSAMPLING_16;
    HAL_USART_Init(&USART_Handler);
    
    while (1)
    {
        DHT11_start();
        if (DHT11_check())
        {
            uint8_t h = DHT11_read();
            uint8_t l = DHT11_read();
            uint8_t sum = DHT11_read();
            if (sum == h + l)
            {
                char buf[20];
                sprintf(buf, "Humidity: %d%%\r\n", h);
                HAL_USART_Transmit(&USART_Handler, (uint8_t *)buf, strlen(buf), HAL_MAX_DELAY);
                sprintf(buf, "Temperature: %dC\r\n", l);
                HAL_USART_Transmit(&USART_Handler, (uint8_t *)buf, strlen(buf), HAL_MAX_DELAY);
            }
        }
        HAL_Delay(2000);
    }
}

void DHT11_start(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(18);
    HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(40);
    HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(80);
}

uint8_t DHT11_check(void)
{
    uint8_t response = 0;
    HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(30);
    if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET)
    {
        while (!response && HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) != GPIO_PIN_SET)
        {
            response = 1;
        }
        while (response && HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET)
        {
            response = 0;
        }
    }
    return response;
}

uint8_t DHT11_read(void)
{
    uint8_t data = 0;
    for (int i = 7; i >= 0; i--)
    {
        while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(30);
        if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET)
        {
            data |= (1 << i);
        }
        while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET);
    }
    return data;
}

请注意，在这个代码中，我没有使用 ChitGPT 进行对话，因为这段代码不需要与机器人进行交互。