野火pid调试助手标准库例程

下面给出野火PID调试助手标准库的一个例程：

#include <stdio.h>
#include "pid.h"

int main()
{
    PID pid = {0};  // 定义一个PID结构体并初始化
    float setpoint = 50.0;  // 设定目标值为50.0
    float input = 0.0;  // 初始化输入值为0.0
    float output = 0.0;  // 初始化输出值为0.0

    // 设置PID参数
    pid_set_params(&pid, 1.0, 0.1, 0.05);

    // 循环运行PID控制器
    while(1)
    {
        input = get_input();  // 获取输入值
        output = pid_compute(&pid, setpoint, input);  // 计算输出值
        set_output(output);  // 输出控制信号
    }

    return 0;
}

在上述代码中，首先定义了一个PID结构体并初始化。然后设定目标值为50.0，并初始化输入值和输出值。接着调用 `pid_set_params` 函数设置PID参数。最后进入一个无限循环，在每次循环中，获取输入值，计算输出值，输出控制信号。其中 `get_input` 和 `set_output` 函数需要根据具体的应用进行实现。

需要注意的是，PID参数的设置需要根据具体的系统进行调整，以达到最佳的控制效果。