用keil写一个51单片机的红外测距程序

好的，下面是一个简单的红外测距程序，你可以在Keil中使用它来编写51单片机程序。

#include <reg52.h>

sbit IR_Pin = P1^0; // IR接收器连接在P1.0口

void delay(unsigned int t)
{
    while(t--);
}

void main()
{
    unsigned int distance = 0;
    unsigned char i;
    TMOD = 0x01; // 定时器T0工作在模式1
    TH0 = 0;
    TL0 = 0; // 定时器T0初值为0
    IR_Pin = 1; // 拉高红外接收器引脚
    while(1)
    {
        TR0 = 1; // 开始计时
        IR_Pin = 0; // 拉低红外接收器引脚
        delay(500); // 等待一段时间
        TR0 = 0; // 停止计时
        distance = TH0 * 256 + TL0; // 计算距离
        distance = distance / 58; // 距离换算
        TH0 = 0;
        TL0 = 0; // 定时器T0初值清零
    }
}

这个程序利用了51单片机的定时器T0来测量红外信号的时间，然后根据时间计算出物体与红外传感器之间的距离。注意，这个程序只是一个简单的示例，你需要根据具体的硬件和应用场景进行相应的修改才能正常工作。