我用stm32f103库函数写红外对管的循迹代码示例

下面是一个使用STM32f103库函数编写红外对管循迹代码的示例：

#include "stm32f10x.h"

#define SENSOR1_PIN GPIO_Pin_0
#define SENSOR1_GPIO GPIOA
#define SENSOR2_PIN GPIO_Pin_1
#define SENSOR2_GPIO GPIOA

void init_GPIO(void) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  /* Enable GPIOA clock */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  /* Configure SENSOR1_PIN as input */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SENSOR1_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_Init(SENSOR1_GPIO, &GPIO_InitStructure);

  /* Configure SENSOR2_PIN as input */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SENSOR2_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_Init(SENSOR2_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void) {
  init_GPIO();

  while (1) {
    /* Check if SENSOR1_PIN is high */
    if (GPIO_ReadInputDataBit(SENSOR1_GPIO, SENSOR1_PIN) == Bit_SET) {
      /* Sensor 1 is detecting the line */
      // 执行相应的操作
    } else {
      /* Sensor 1 is not detecting the line */
      // 执行相应的操作
    }

    /* Check if SENSOR2_PIN is high */
    if (GPIO_ReadInputDataBit(SENSOR2_GPIO, SENSOR2_PIN) == Bit_SET) {
      /* Sensor 2 is detecting the line */
      // 执行相应的操作
    } else {
      /* Sensor 2 is not detecting the line */
      // 执行相应的操作
    }
  }
}

这个示例代码假设你把红外对管的输出引脚分别连接到了STM32F103开发板上的PA0和PA1引脚。我们通过初始化GPIO来配置这些引脚为输入带上拉电阻。然后，在一个无限循环中，我们检测SENSOR1_PIN和SENSOR2_PIN引脚的电平，并根据其状态执行相应的操作。

在实际使用中，你可以根据需要修改代码中的操作，比如设置电机的驱动方向和速度，或控制其他外设。