STM32输出PWM

要在STM32上输出PWM信号，可以使用定时器模块。具体步骤如下：

1. 配置定时器的时钟源和分频系数。
2. 配置定时器的计数模式和计数范围。
3. 配置定时器的PWM模式和占空比。
4. 启动定时器。

以下是一个简单的示例代码，用于在PA0引脚输出50%占空比的PWM信号：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM_Config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

    // 使能TIM2时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 配置TIM2的时钟源和分频系数
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 84 - 1; // 分频系数为84，即84MHz / 84 = 1MHz
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000 - 1; // 计数范围为1000，即1MHz / 1000 = 1kHz
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    // 配置TIM2的PWM模式和占空比
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500 - 1; // 占空比为50%，即1000 * 50% = 500
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);

    // 启动TIM2
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

int main(void)
{
    // 配置PA0引脚为TIM2_CH1输出
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM2);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 配置TIM2
    TIM_Config();

    while (1)
    {
        // do something
    }
}