设计框图一家矿泉水智能化生产流水线企业，场地约20000平方米，空瓶自动上料，自动灌装水，自动上标签，自动拎盖，自动检测，自动下料，自动包装等功能，需要自动将瓶子与盖子进行装配，请你设计一套工业机器人自动化系统，要求高效，节能，安全，智能化。

以下是矿泉水智能化生产流水线企业的工业机器人自动化系统的设计框图：


该系统主要由以下部分组成：

1. 空瓶自动上料区域：将空瓶通过传送带送入到机器人操作区域，机器人将空瓶放置于指定位置等待下一步操作。

2. 自动灌装水区域：机器人从水源处获取水，然后将水灌入空瓶中，同时保证灌装的水量准确，以避免浪费和过度灌装。

3. 自动上标签区域：机器人从标签库中获取标签，并将其贴在已经灌装水的瓶子上。

4. 自动拎盖区域：机器人从盖子库中获取合适的盖子，然后将其拎起并与瓶子进行装配。

5. 自动检测区域：机器人根据要求对瓶子进行检测，确保瓶子和盖子的装配质量和安全性。

6. 自动下料区域：机器人将已经装配完毕的瓶子放置于指定位置等待下一步操作。

7. 自动包装区域：机器人将已经装配完毕的瓶子进行包装，以便于存放和运输。

整个智能化生产流水线系统需要配备多个工业机器人，以完成上述各项任务。同时，在系统设计中需要考虑到高效、节能、安全和智能化的要求。具体措施包括：

1. 机器人的动作需要精准可靠，以确保生产效率和品质。

2. 在机器人的选择和配置上，需要考虑到节能的因素，以降低生产成本和环境污染。

3. 在机器人的操作区域和周围，需要设置安全保护措施，以避免人员伤害和其他意外事故的发生。

4. 同时，系统需要配备智能化管理系统，以实现对机器人的实时监控和管理，以及对生产数据的统计和分析，以提高生产效率和品质。