中心差分卡尔曼滤波 SOC

时间: 2023-08-11 21:08:58 浏览: 73
中心差分卡尔曼滤波(CDKF)是一种卡尔曼滤波的变种方法,用于估计系统的状态和系统的状态协方差。在电池管理中,CDKF常用于估计电池的剩余容量(SOC)。SOC是指电池当前可用的能量与总能量之间的比例。 CDKF通过在状态转移方程和观测方程中引入中心差分来近似非线性函数,从而解决了非线性系统的卡尔曼滤波问题。与传统的卡尔曼滤波相比,CDKF能够更好地处理非线性系统,并提供更准确的状态估计。 在电池管理中,CDKF可以用于估计电池的SOC。通过将电池的电流和电压作为观测量,CDKF可以根据电池的特性模型来估计电池的SOC。这种方法可以提供准确的SOC估计,帮助优化电池的使用和管理。 引用\[2\]中提到的黄小平老师的《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》可以提供更详细的关于CDKF的原理和实施步骤的介绍。此外,还可以参考引用\[3\]中提到的网络资源和书籍,以进一步了解CDKF在SOC估计中的应用。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [无迹卡尔曼滤波UKF_代码及调参(2)](https://blog.csdn.net/weixin_38451800/article/details/85721991)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [卡尔曼滤波以及Matlab实现_参考书籍_核心剖析_经验分享_EKF(1)](https://blog.csdn.net/weixin_38451800/article/details/85461737)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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