mybatis foreach查询

非常感谢您的问题。下面是我为您提供的开发文档，希望可以对您有所帮助！

1. 引言
串口是嵌入式系统中常见的一个通信接口，而AT指令是一种常见的数据传输协议。在嵌入式系统中，通过串口接收和处理AT指令，可以实现与其他设备的数据交互。本文将介绍如何在STM32中通过串口中断实现AT指令的接收和处理。

2. 硬件设计
在STM32中，串口通常使用USART模块。在进行串口中断接收AT指令的开发时，需要注意以下硬件设计要点：

- 确定串口的通信参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。
- 确定串口的中断触发方式，包括空闲中断、接收中断和发送中断等。在接收AT指令时，需要使用接收中断。
- 确定串口的引脚复用方式，包括映射到哪些GPIO口上。

3. 软件实现
在STM32中，串口中断的实现主要包括以下几个步骤：

- 初始化串口的相关参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。可以通过STM32的HAL库来实现。
- 初始化串口的中断，包括接收中断和空闲中断。接收中断用于接收AT指令，空闲中断用于判断AT指令是否接收完成。
- 在接收中断服务函数中，将接收到的数据存储到缓冲区中，并检查缓冲区中的数据是否已经接收完成。
- 在空闲中断服务函数中，判断缓冲区中的数据是否已经接收完成，如果接收完成，则进行AT指令的解析和处理。

下面是一个示例代码，可以作为参考：

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

#define BUFFER_SIZE 1024

UART_HandleTypeDef huart1;
uint8_t buffer[BUFFER_SIZE];
uint16_t buffer_index = 0;
volatile uint8_t data_received = 0;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (huart == &huart1)
    {
        buffer[buffer_index++] = huart->Instance->DR;
        if (buffer_index >= BUFFER_SIZE)
        {
            buffer_index = 0;
        }
        if (buffer[buffer_index - 1] == '\n')
        {
            data_received = 1; // 设置接收完成标志位
        }
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buffer[buffer_index], 1); // 重新开启接收中断
    }
}

void HAL_UART_IdleCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (huart == &huart1)
    {
        uint16_t received_len;
        uint8_t *p_received_data;
        received_len = BUFFER_SIZE - huart1.hdmarx->Instance->CNDTR;
        if (received_len > 0)
        {
            p_received_data = &buffer[buffer_index];
            while (*p_received_data != '\n' && received_len > 0)
            {
                p_received_data++;
                received_len--;
            }
            if (*p_received_data == '\n')
            {
                // 解析处理AT指令，这里省略
            }
            buffer_index += received_len;
            if (buffer_index >= BUFFER_SIZE)
            {
                buffer_index = 0;
            }
        }
    }
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART1_UART_Init();

    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buffer[0], 1); // 开启串口接收中断

    while (1)
    {
        if (data_received)
        {
            data_received = 0;
            // 处理AT指令接收完成的逻辑
        }
    }
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 115200;
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    HAL_UART_Init(&huart1);
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
}

void Error_Handler(void)
{
}

void SystemClock_Config(void)
{
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE2);
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL3;
    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

4. 总结
通过本文的介绍，我们了解到了如何在STM32中使用串口中断来接收和处理AT指令。如果您有任何问题或建议，欢迎在留言区留言，我们会尽快回复。