51单片机驱动ACS712模块代码

以下是51单片机驱动ACS712模块的示例代码：

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#include<math.h>

sbit ACS712= P1^0;  //定义ACS712模块的引脚

unsigned int adc;   //定义ADC采样值
float voltage;      //定义电压值
float current;      //定义电流值

void delay(unsigned int t)
{
    unsigned int i,j;
    for(i=0;i<t;i++)
    {
        for(j=0;j<120;j++);
    }
}

void init()
{
    TMOD=0x20;      //定时器1工作在模式2
    TH1=0xfd;       //定时器1初值
    TL1=0xfd;
    TR1=1;          //启动定时器1
    ET1=1;          //允许定时器1中断
    EA=1;           //允许所有中断
}

void main()
{
    init();
    while(1)
    {
        ADC_CONTR=0x90;     //启动ADC转换
        delay(1);           //延时
        adc=ADC_RES;
        adc=adc<<8;
        adc|=ADC_RESL;
        voltage=adc*5.0/1024;       //计算电压值
        current=(voltage-2.5)/0.185;        //计算电流值
    }
}

void timer1() interrupt 3
{
    TF1=0;       //清除中断标志
    if(ACS712==1)       //如果ACS712模块输出为高电平
    {
        P0=0xff;    //LED灯亮
    }
    else
    {
        P0=0x00;    //LED灯灭
    }
}

在上面的代码中，我们使用了定时器和ADC模块来读取ACS712模块的输出数据，然后根据公式计算电压和电流值。当ACS712模块的输出为高电平时，LED灯亮，否则LED灯灭。需要注意的是，我们使用了定时器1的中断来检测ACS712模块的输出变化。