使用1个步进电机、1片ULN2003驱动芯片、1个红外接收头和红外遥控器

，如何实现遥控小车的上、下、左、右等方向控制？

这个问题属于技术问题，我可以回答。你可以通过编写程序，将红外接收头接收到的信号转换为电机的控制信号，实现小车的上下左右等方向控制。具体的代码实现需要根据具体的硬件和程序环境来确定。