opengl读取ply文件

OpenGL本身并不支持PLY文件的读取，需要借助第三方库来完成。以下是使用PCL库来读取PLY文件并显示的示例代码：

#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);
    if (pcl::io::loadPLYFile<pcl::PointXYZRGB>(argv[1], *cloud) == -1)
    {
        std::cerr << "Failed to load PLY file: " << argv[1] << std::endl;
        return -1;
    }

    pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("PLY Viewer");
    viewer.addPointCloud(cloud, "cloud");
    viewer.spin();

    return 0;
}

其中，`pcl::io::loadPLYFile`函数用于读取PLY文件，`pcl::visualization::PCLVisualizer`类用于显示点云。注意，需要在编译时链接PCL库。

另外，如果需要手动解析PLY文件，可以参考PLY文件格式的说明文档进行解析。