k210返回物体识别坐标

根据引用[2]中的信息，k210返回物体识别的坐标可以通过blobs列表中的元素来获取。具体来说，blobs[0]表示色块外框的X坐标，blobs[1]表示色块外框的Y坐标，blobs[2]表示色块外框的宽度，blobs[3]表示色块外框的高度，blobs[5]表示色块外框的中心点横坐标，blobs[6]表示色块外框的中心点纵坐标。因此，可以通过访问这些元素来获取物体识别的坐标。

相关问题

帮我写一个识别红色物体的基于MaixPy IDE的k210识别代码

以下是一个基于MaixPy IDE的K210代码示例，用于识别红色物体：

import sensor
import image
import lcd

# 初始化摄像头和LCD显示屏
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
lcd.init()

while True:
    img = sensor.snapshot()  # 获取摄像头图像
    
    blobs = img.find_blobs([(0, 20, -128, 127, -128, 127)], pixels_threshold=200, merge=True)  # 检测红色物体
    
    if blobs:
        for blob in blobs:
            x, y, w, h = blob.rect()
            img.draw_rectangle((x, y, w, h))  # 绘制框选矩形
            img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())  # 绘制中心点
            print("中心点坐标：", blob.cx(), blob.cy())  # 打印中心点坐标
    
    lcd.display(img)  # 在LCD上显示图像

在这段代码中，我们使用了`sensor`模块来初始化摄像头，并设置图像格式和分辨率。然后通过循环获取摄像头图像，并使用`find_blobs`函数检测红色物体。如果检测到红色物体，则绘制框选矩形和中心点，并打印中心点的坐标。最后，将图像显示在LCD屏幕上。

请确保已经正确安装了MaixPy IDE，并连接了K210开发板和摄像头模块。

舵机云台二维追踪k210

舵机云台二维追踪k210是指使用K210芯片控制舵机云台实现对目标物体的二维追踪。K210芯片是一款集成了机器视觉与机器听觉能力的系统级芯片，具有较好的功耗性能、稳定性与可靠性。它可以通过使用KPU（计算卷积人工神经网络加速器）来加速深度学习模型的运行，因此在视觉任务中具有很高的效率和性能。通过K210芯片的计算能力，可以实现对目标物体的识别和跟踪，并将目标的坐标信息通过串口传输给单片机，从而控制舵机实现对目标的追踪。这种方案在成本低、性能好、易于开发等方面具有优势，因此在舵机云台二维追踪应用中被广泛采用。