AttributeError: 'HopperEnv' object has no attribute 'new_step_api'

这个错误信息 `AttributeError: 'HopperEnv' object has no attribute 'new_step_api'` 在Python中通常表示你尝试访问一个名为 'new_step_api' 的属性或方法，但是这个属性或方法并不属于 'HopperEnv' 类。'HopperEnv' 可能是一个环境（比如 gym 环境中的一个特定环境），它可能不包含你所期望的 'new_step_api'。

- 'new_step_api' 可能是你试图在一个更新版本的库或者自定义模块中找到的功能，但在当前的 'HopperEnv' 实例中并未实现。
- 也可能是你在编写代码时拼写错误或者是对环境API的理解有误，应该是调用了其他函数，如 'step()' 或者 'reset()'。

为了解决这个问题，你可以尝试以下操作：

1. 检查文档或源码，确认 'HopperEnv' 是否有 'new_step_api' 这个属性或方法。
2. 检查是否在正确的地方和正确的上下文中使用 'new_step_api'。
3. 如果 'new_step_api' 是从新版本引入的，确保你的环境实例是最新版本。
4. 如果是在使用 Gym 的话，确保正确导入了所需的模块和函数。

相关问题：
1. HopperEnv 是哪个库中的环境类型？
2. 如何查看 'HopperEnv' 对象应该有的可用属性和方法？
3. 如何升级或更新相应的环境库以获取新的功能？