做出matlab代码

在MATLAB中编写这类事件触发控制系统（ETC）的代码涉及几个步骤。由于方程式(\ref{6})是理论描述，具体的代码将取决于算法的具体实现细节。下面是一个简化版的示例代码片段，展示如何创建基本的结构：

% 初始化变量
theta = 0;       % Additive IDV
sigma = upper_sigma;   % 初始动态阈值
previous_output = zeros(1, num_history); % 历史数据缓存
k = 1;

% 定义权重参数和矩阵
rho = [0.8; 0.2];    % 示例权重分配
psi = ... % 根据实际需求填充权重矩阵

while true
    % 获取当前输出信号
    current_output = your_data_generator(); % 替换为实际数据获取函数
    
    % 计算误差和平均误差
    error = current_output - previous_output;
    avg_error = mean(error);
    
    % 更新累计偏差值
    theta = delta2 * theta + lambda3 * sigma * avg_error^2 - lambda4 * rho' * psi * error' * error;
    
    % 如果满足触发条件，增加采样点并更新阈值
    if (delta1 * theta + lambda1 * sigma * avg_error^2 - lambda2 * rho' * psi * error' * error <= 0)
        k = k + 1;
        sigma = update_threshold(sigma, sigma1, sigma2, error);
        
        % 更新历史数据
        previous_output(k) = current_output;
    end
    
    % 显示状态
    disp(['Iteration: ', num2str(k), ' | Theta: ', num2str(theta), ' | Sigma: ', num2str(sigma)]);
    pause(0.1); % 短暂暂停避免过快运行

end

在这个代码中，你需要替换 `your_data_generator()` 为获取实际输入信号的函数，`update_threshold()` 为动态更新阈值的函数，以及定义适当的超参数如 \( \delta_1, \delta_2, \lambda_1, \lambda_2, \lambda_3, \lambda_4, \sigma_1, \sigma_2 \)。