dsp28035 can通讯配置成标准格式

要将DSP28035的CAN通讯配置为标准格式，需要进行以下步骤：

1. 首先，确保DSP28035的CAN模块可用并已正确初始化。通过配置寄存器，将CAN模块设置为工作模式并使能。

2. 确定所需的通讯速率和波特率分频器设置。根据通讯需求，选择适当的波特率分频器设置，并将其写入CAN控制器的相应寄存器中。波特率设置对应于通讯数据传输速率。

3. 配置接收和发送缓冲区。CAN通讯涉及接收和发送数据。为此，可以为接收和发送数据分别分配缓冲区。设置接收缓冲区的邮箱数量和大小，以便能够接收外部设备发送的数据。同样，为发送数据设置缓冲区邮箱，以容纳将要发送的数据。

4. 配置CAN中断。如果需要实现中断驱动的CAN通讯，需要配置CAN控制器的中断使能，并设置相应的中断优先级。通过中断方式，可以实现实时地处理接收和发送的数据。

5. 配置标准格式的CAN消息。标准格式的CAN消息包括了标识符、帧类型和数据等内容。根据通讯需求，设置标准格式的CAN消息。将标识符写入CAN控制器相应的寄存器，并存储要发送的数据。

6. 通过编程方式实现数据的接收和发送。对于接收数据，通过轮询或中断方式，检查接收缓冲区中是否有新的数据，并进行相应处理。对于发送数据，将要发送的数据写入发送缓冲区中，并设置相应的发送标志位，使CAN控制器能够发送数据。

通过以上步骤，我们可以将DSP28035的CAN通讯配置为标准格式，以实现与其他设备的数据交换和通讯。