STM32H7 怎么配置BDMA传输完成中断

STM32H7系列微控制器支持DMA（Direct Memory Access）功能，用于快速地在内存和外设之间传输数据。配置BDMA（Base DMA Controller）传输完成中断的过程主要包括以下几个步骤：

1. **包含头文件**：
首先，在C代码中包含相关的头文件，如`stm32h7xx_hal_dma.h` 和 `stm32h7xx_hal_rcc.h`。

#include "stm32h7xx_hal_dma.h"
#include "stm32h7xx_hal_rcc.h"

2. **初始化DMA**：
使用HAL库函数对DMA控制器进行初始化，并配置好需要使用的DMA实例（比如DMA1通道1）。

DMA_HandleTypeDef hdma_periph_to_memory;
RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph_DMA1, ENABLE);
hdma_periph_to_memory.Instance = DMA1_Channel1;

3. **创建传输描述符**：
创建一个DMA descriptor结构体，定义源地址、目的地地址以及传输模式等信息。

DMA_HandleTypeDef_DMATxDescTypeDef dma_desc;
dma_desc.Address = (uint32_t)your_peripheral_buffer; // 源或目的地地址
dma_desc.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; // 内存地址不变
dma_desc.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; // 外设地址递增
dma_desc-dirbit.DstDataSize = DMA_DATA_SIZE_Byte;
dma_desc-dirbit.MemDataSize = DMA_DATA_SIZE_Byte;

4. **配置链表和环形链表**：
如果有多个传输任务，可以设置多个传输描述符并链接在一起形成一个链表。例如，设置下一个描述符地址：

dma_desc.Next = &hdma_periph_to_memory.DMA descriptors[1];

确保最后一个描述符指回第一个描述符，形成环形链表。

5. **设置传输完成标志**：
将中断处理程序的标志位连接到正确的中断请求上，比如使用`DMA_IT_TC`（Transfer Complete）标志，表示传输完成后引发中断。

dma_desc_IRQn = DMA1_Channel1_TxCplt_IRQn;
hdma_periph_to_memory.Init.Request = DMA_REQUEST_1; // 这里替换为实际的中断请求号

6. **配置中断**：
对DMA控制器本身进行初始化，包括开启中断。

hdma_periph_to_memory.Instance->CCR |= DMA_CCR_EN | DMA_CCR_INTEN;

7. **注册中断处理函数**：
在系统中断管理中注册你的中断处理函数。

HAL_NVIC_Register ISR_handler(DMA1_Channel1_TxCplt_IRQn, Your_DMA_IRQHandler, 0);

8. **启用DMA**：
最后，启用DMA，开始数据传输。

HAL_DMA_Start(&hdma_periph_to_memory, (uint32_t)&your_peripheral_register, (uint32_t)&your_memory_address, 1); // 传输块大小