p->css->err |= (p->sps->Umax <= p->sps->Umin) ? ERR_PARAM_INVALID : ERR_NONE;

这行代码的作用是将一个标志位 `err` 更新为 `ERR_PARAM_INVALID` 或 `ERR_NONE`，具体取决于条件 `(p->sps->Umax <= p->sps->Umin)` 是否满足。如果条件满足，则将 `ERR_PARAM_INVALID` 设置到 `err` 中，否则将 `ERR_NONE` 设置到 `err` 中。该代码片段使用了位运算符 `|=`，表示按位或赋值运算符，即将右侧的结果与左侧的值按位或后再赋值给左侧变量。