如何详细解释和提供代码示例来实现STM32F103单片机与基于Spring Boot的后端服务器之间的串口通信过程？

STM32F103单片机与基于Spring Boot的后端服务器之间的串口通信通常涉及硬件连接、数据格式化以及软件层面的数据传输。这里是一个简化的过程说明：

1. **硬件连接**:
- STM32F103通过其UART（通用异步接收发送单元）模块作为发送和接收端口，例如USART1或USART3。
- 在服务器端，你可以使用支持RS-232/RS-485等标准的串口适配器或硬件串口（如Arduino Uno的USB-TTL转换器），或者在Spring Boot应用中集成像Rxtx这样的库。

2. **驱动设置**:
- STM32F103需要配置好串口模式（比如9600波特率、8位数据、无校验和1停止位）。
- Spring Boot中，如果使用内置的`org.springframework.boot.devtools.remote.client.RemoteClient`，则无需额外配置，如果直接操作硬件串口，则可能需要依赖特定库如`jSerialComm`。

3. **发送与接收**:
- STM32F103：编写C语言代码，使用HAL库或者FreeRTOS任务发送和读取串口缓冲区。

      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)data, strlen(data), timeout);
      uint8_t receivedData[10];
      int bytesReceived = HAL_UART_Receive(&huart1, receivedData, sizeof(receivedData), timeout);

- Spring Boot：创建一个HTTP REST API（POST/GET请求）用于发送和接收数据。

      @PostMapping("/command")
      public ResponseEntity<String> sendCommand(@RequestBody String command) {
         // 发送命令到STM32F103
         sendToSerial(command);
         return ResponseEntity.ok("Command sent");
      }

      @GetMapping("/response")
      public ResponseEntity<String> getResponse() {
         // 接收STM32F103的响应
         String response = receiveFromSerial();
         return ResponseEntity.ok(response);
      }

4. **数据解析与封装**:
- 对于复杂的数据结构，可能需要将它们编码成字符串形式再传输，如JSON格式。
- 在接收端，解码并处理接收到的数据。

**注意事项**:
- 网络延迟和噪声可能会干扰串口通信，因此需要适当的错误检测机制和重试策略。
- 数据的同步和确认机制（如有必要）可能需要考虑。