matlab摄影测量相机标定

在Matlab中，摄影测量相机标定可以使用Camera Calibrator和Stereo Camera Calibrator工具来实现。Camera Calibrator适用于单目相机标定，而Stereo Camera Calibrator适用于双目相机标定。

相机标定是确定相机的内外参数和畸变参数的过程。通常通过使用具有对应关系的像点和物点的点对来解出模型的未知参数。大多数相机标定的目标是标定相机的内参和畸变参数，因为相机位姿在工作过程中是不断变化的。但有些应用也需要同时标定出相机的外参，即相机的位姿。

相机自标定方法是一种特殊的相机标定方法，它不需要知道图像点的三维坐标，而是利用计算某一点在不同拍摄角度的场景图中的相对关系来确定相机标定的参数。这种方法能够完成一些未知相机参数的标定，使得在相机任意运动或复杂未知场景下的相机标定成为可能。

目前，常用的相机自标定方法有基于Kruppa方程的自标定法和分层逐步标定法。这些方法都是通过相机内参数的约束关系来求解参数，完全忽略相机系统外部的环境。因此，这种标定方法比其他方法更灵活，但稳定性稍低。

综上所述，在Matlab中，可以使用Camera Calibrator和Stereo Camera Calibrator工具来实现摄影测量相机标定，以确定相机的内外参数和畸变参数。同时，也可以考虑使用相机自标定方法来完成相机标定，特别是在相机位姿不断变化或复杂未知场景下的情况下。