ipopt ubuntu 安装

可以通过以下两种方法在Ubuntu上安装Ipopt：

方法一：从源码编译安装

1. 克隆Ipopt的源码库：

   git clone https://github.com/coin-or/Ipopt.git

2. 进入Ipopt目录并创建一个build目录：

   cd Ipopt
   mkdir build
   cd build

3. 配置和编译Ipopt：

   ../configure
   make
   sudo make test
   sudo make install

方法二：使用命令行安装

1. 安装所需的依赖项：

   sudo apt-get install gcc g++ gfortran git patch wget pkg-config liblapack-dev libmetis-dev

2. 下载并编译Ipopt：

   wget https://www.coin-or.org/download/source/Ipopt/Ipopt-3.12.7.zip
   unzip Ipopt-3.12.7.zip
   cd Ipopt-3.12.7
   ./configure
   make
   sudo make install

请注意，根据引用的警告，使用源码编译安装的Ipopt可能会在使用一段时间后出现报错无法求解的情况。如果您对稳定性有要求，建议使用命令行安装的方法。