可以用gpio子系统直接复用引脚功能吗
时间: 2023-09-16 08:12:48 浏览: 50
可以,通过GPIO子系统可以实现对引脚的复用。GPIO即通用输入输出,是一种通用的I/O接口,可以通过编程控制实现不同的输入输出功能。在GPIO的使用中,可以通过设置GPIO的方向、电平等参数来实现对引脚的控制。通过GPIO,可以实现对不同引脚的复用,实现多种不同的功能。但需要注意的是,复用引脚时需要了解硬件电路设计,避免引脚冲突等问题。
相关问题
gpio子系统直接复用引脚功能的函数
在Linux系统中,可以通过GPIO子系统的API函数来实现对GPIO引脚的控制和复用。以下是一些常用的GPIO API函数:
1. `gpio_request(unsigned gpio, const char *label)`:用于请求一个GPIO资源,其中参数gpio表示GPIO编号,label表示GPIO的名称。
2. `gpio_free(unsigned gpio)`:用于释放一个GPIO资源,参数gpio表示GPIO编号。
3. `gpio_direction_input(unsigned gpio)`:将GPIO引脚设置为输入模式。
4. `gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)`:将GPIO引脚设置为输出模式,并设置输出值。
5. `gpio_set_value(unsigned gpio, int value)`:设置GPIO输出值。
6. `gpio_get_value(unsigned gpio)`:获取GPIO输入值。
7. `gpio_export(unsigned gpio, bool direction_may_change)`:将GPIO导出到用户空间。
8. `gpio_unexport(unsigned gpio)`:取消GPIO导出。
以上函数可以通过在C语言程序中调用来实现对GPIO引脚的控制和复用。同时,还需要了解不同硬件平台的GPIO资源分配情况,以及GPIO的电气特性和使用限制等信息,才能正确地进行GPIO引脚的控制和复用。
pinctrl子系统
pinctrl子系统是Linux内核中的一个模块,用于管理和配置GPIO引脚的功能。它与GPIO子系统密切相关,并将GPIO操作整合到一起。如果一个引脚已经被申请为GPIO,并且尝试通过pinctrl子系统将其申请为其他功能,将会返回错误。
在内核的机器驱动中,需要将主控的pinctrl相关硬件操作转化为一个符合pinctrl子系统规范的pinctrl_desc结构,并通过pinctrl_register函数注册到pinctrl子系统中。pinctrl_desc结构包含了引脚的描述信息、可控制的引脚数量、全局控制函数、复用引脚的操作函数以及配置引脚特性的操作函数等。
在设备节点中,pinctrl-0、pinctrl-1和pinctrl-2表示了该设备的不同状态,对应于pinctrl-names中的字符串数组的索引。例如,在给定的设备节点中,pinctrl-0对应"sleep"状态,pinctrl-1对应"default"状态,pinctrl-2对应"idle"状态。而xxx_state_sleep、xxx_state_default、xxx_state_idle定义了驱动程序的具体引脚配置选项。
总结起来,pinctrl子系统是Linux内核中的一个模块,用于管理和配置GPIO引脚的功能。它与GPIO子系统紧密集成,并且可以在机器驱动中通过pinctrl_desc结构将硬件操作转化为符合规范的形式注册到pinctrl子系统中。设备节点中可以定义不同的pinctrl状态,并通过具体的配置选项来控制引脚的功能和特性[3]。