ros决策树的自行创建和实现步骤

对于ROS决策树的自行创建和实现，可以按照以下步骤进行：

1. 安装ROS。需要在Ubuntu环境下运行ROS，可以通过ROS官网提供的安装指导进行安装。

2. 安装ROS决策树相关的软件包。可以使用ROS中的软件包管理器（如apt-get、pip等）安装相应的软件包，如：

   sudo apt-get install ros-<version>-smach
   sudo apt-get install ros-<version>-smach-ros
   sudo apt-get install ros-<version>-smach-viewer
   sudo apt-get install ros-<version>-smach-msgs

3. 编写决策树代码。可以使用Python、C++等语言进行编写，根据具体需求确定不同节点的行为。

4. 运行决策树。可以使用ROS的集成开发环境（如Rviz、Gazebo等）进行可视化调试，也可以使用ROS中的命令行工具进行运行测试。

需要注意的是，相应的代码和软件包版本可能会受到ROS的不同版本的影响。因此，需要根据实际情况进行代码和软件包的选择和安装。