s32k144中CAN_ConfigRxBuff与CAN_SetRxFilter如何配合使用

在S32K144的CAN控制器中，`CAN_ConfigRxBuff` 和 `CAN_SetRxFilter` 分别用于配置接收缓冲区和设置接收过滤器，它们通常配合使用以实现精细化的数据接收。

`CAN_ConfigRxBuff` 函数用于配置接收缓冲区，它允许指定接收缓冲区的数量、大小以及分配的内存地址等信息。例如，你可以这样配置：

can_recv_buffer_config_t rxBufferConfig;
rxBufferConfig.numBuffers = 8; // 设置8个接收缓冲区
rxBufferConfig.bufferSize = sizeof(can_frame_t); // 每个缓冲区大小为CAN帧的字节数
rxBufferConfig.pBuffer = (uint8_t*)CAN_GetRxBufferMemory(); // 获取接收缓冲区的内存地址

if (CAN_ConfigRxBuff(&myCanInstance, &rxBufferConfig) == false) {
    // 配置失败，处理错误
}

这里，`myCanInstance` 是CAN控制器实例，`CAN_GetRxBufferMemory()` 获得用于存储接收到的帧的内存区域。

接下来，`CAN_SetRxFilter` 函数用于设置接收滤波器规则，选择哪些ID的数据包会被接收。你可以根据需要设置多个过滤规则，比如只接收特定ID的数据包。例如：

can_fd_id_filter_t idFilter;
idFilter.id = 0xABCDEF;
idFilter.mask = 0xFFFFFFFE;

// 添加新的接收滤波器
CAN_SetRxFilter(&myCanFdInstance, &idFilter);

这将使CAN FD实例仅接收ID为0xABCDEF的数据帧。

当你发送了`CAN_ConfigRxBuff` 和设置了接收过滤规则之后，就可以开始接收数据，设备会根据配置好的过滤条件来抓取并存储到预定义的缓冲区内。