常用的转向梯形机构结构形式？

常用的转向梯形机构结构形式有以下几种：

1. 标准转向梯形机构：由两个轴相交，每个轴上各有一个齿轮，两个齿轮通过一组斜齿轮相互啮合实现转向功能。

2. 双斜齿轮转向梯形机构：由两个轴相交，每个轴上各有一个齿轮，两个齿轮通过两组斜齿轮相互啮合实现转向功能。

3. 单斜齿轮转向梯形机构：由两个轴相交，每个轴上各有一个齿轮，其中一个齿轮是斜齿轮，另一个是直齿轮，两个齿轮相互啮合实现转向功能。

4. 单斜齿轮-双齿轮转向梯形机构：由两个轴相交，每个轴上各有一个齿轮，其中一个齿轮是斜齿轮，另一个是双齿轮，两个齿轮相互啮合实现转向功能。

以上是常用的转向梯形机构结构形式，不同的结构形式适用于不同的应用场合。