车道识别中的找到车道线并计算弯曲程度

车道识别中的找到车道线并计算弯曲程度，主要需要通过图像处理和计算机视觉算法实现。具体步骤如下：

1. 图像预处理：对视频或图片进行预处理，包括灰度化、去噪、边缘检测等操作，以便于后续车道线检测的进行。

2. 车道线检测：通过霍夫变换或其他图像处理算法，找到图像中的直线段，并筛选出其中符合车道线特征的直线段。

3. 车道线跟踪：对于连续的视频帧或者连续的图像，采用卡尔曼滤波等方法，对车道线进行跟踪，以便于后续的车道线拟合。

4. 车道线拟合：对于检测到的车道线，采用多项式拟合等方法，得到车道线的方程，以便于后续的车道线曲率计算。

5. 车道线曲率计算：通过车道线方程，计算车道线的曲率，进而得到车道线的弯曲程度。

6. 车道线显示：将检测到的车道线和曲率信息在图像或视频中显示出来，以便于驾驶员在驾驶过程中进行参考。