伺服电机的脉冲指令形式CCW和CW有什么区别？

伺服电机的脉冲指令CCW（Counter Clockwise，逆时针方向）和CW（Clockwise，顺时针方向）是用来控制电机转动方向的。当发送CCW脉冲时，伺服电机将按照指令旋转到逆时针方向；而CW脉冲则会让电机朝顺时针方向旋转。这两种指令的区别在于电流的方向，决定了电机内部电磁力的方向，从而驱动转子改变转动方向。在实际应用中，通过交替发送这两种指令，可以精确地控制电机的角度或位置。