解释一下 private static final float OBJECT_SCALE_FLOAT = 0.001f; ImageTargetRenderer(ImageTargets activity, SampleApplicationSession session) { mActivityRef = new WeakReference<>(activity); vuforiaAppSession = session; // SampleAppRenderer used to encapsulate the use of RenderingPrimitives setting // the device mode AR/VR and stereo mode mSampleAppRenderer = new SampleAppRenderer(this, mActivityRef.get(), vuforiaAppSession.getVideoMode(), 0.01f , 5f); }

这段代码是一个构造函数，用于创建一个名为ImageTargetRenderer的类的实例。这个类是用于处理图像识别的渲染和相关功能。在这个构造函数中，它接收两个参数，一个是activity，一个是session。其中activity是指当前的活动（activity），session用于与Vuforia引擎进行通信。

当构造函数被调用时，它会创建一个弱引用（WeakReference）来引用activity，这个弱引用能够避免因为activity被销毁而导致的内存泄漏。

接下来，它会创建一个SampleAppRenderer对象，该对象用于封装使用RenderingPrimitives设置设备模式AR/VR和立体模式。在这里，它使用了vuforiaAppSession.getVideoMode()获取视频模式，并将0.01f和5f作为参数传递给SampleAppRenderer的构造函数。其中0.01f是相机缩放因子（camera scale factor），它被用于缩小相机的矩阵，以便更好地适应目标。5f是对象的缩放因子（object scale factor），它被用于将渲染模型缩小或放大以适应目标。

最后，这个构造函数中还有一个私有静态常量OBJECT_SCALE_FLOAT，它的值为0.001f，被用于设置对象的缩放因子。