adb devices -1

`adb devices -l` 命令可以列出当前连接的所有设备及其详细信息。其中 `-l` 参数可以显示更多的设备信息，包括设备的序列号、设备的类型、设备的状态等等。如果设备已连接，则其状态为 "device"。

注意，在使用 `adb` 命令之前，你需要确保已经将 `adb` 工具添加到环境变量中，或者在执行命令时指定 `adb` 工具的完整路径。