写一段C的无源定位算法

以下是一个简单的C语言实现的无源定位算法示例，使用接收信号强度指示（RSSI）进行定位：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

// 定义无线信号衰减模型参数
#define A 45.0
#define n 2.0

// 定义接收器位置
typedef struct {
    double x;
    double y;
} Receiver;

// 定义目标位置
typedef struct {
    double x;
    double y;
} Target;

// 计算接收信号强度
double calculateRSSI(Receiver receiver, Target target) {
    // 计算距离
    double distance = sqrt(pow(target.x - receiver.x, 2) + pow(target.y - receiver.y, 2));
    // 计算信号强度
    double rssi = A - 10 * n * log10(distance);
    return rssi;
}

// 主函数
int main() {
    // 定义两个接收器位置
    Receiver receiver1 = {0.0, 0.0};
    Receiver receiver2 = {10.0, 0.0};

    // 定义目标位置
    Target target = {5.0, 5.0};

    // 计算两个接收器的接收信号强度
    double rssi1 = calculateRSSI(receiver1, target);
    double rssi2 = calculateRSSI(receiver2, target);

    // 输出结果
    printf("Receiver 1 RSSI: %.2f\n", rssi1);
    printf("Receiver 2 RSSI: %.2f\n", rssi2);

    return 0;
}

这个示例中，通过计算目标位置与接收器之间的距离，再根据无线信号衰减模型参数来计算接收信号强度（RSSI）。在主函数中，定义了两个接收器的位置和目标位置，并调用 calculateRSSI 函数计算两个接收器的接收信号强度。最后，将结果输出到控制台。

请注意，这只是一个简单的示例，实际的无源定位算法可能会更加复杂，需要考虑多个接收器和更多的参数。具体的算法实现会根据应用场景和需求而有所不同。