写出一段 给定一张单个油罐影像，首先利用边缘提取识别油罐，并输出圈定油罐边缘的影像，然后限定灰度值范围，获得油罐阴影，并输出阴影图像，根据油罐影像的大小，阴影大小，太阳高度角，航摄仪侧视角计算油罐体积并输出体积的代码

由于这是一个比较复杂的需求，需要使用图像处理和计算方法，需要使用一些第三方库和算法。下面是一个可以实现这个需求的代码框架，但具体实现需要根据具体情况进行调整和完善。

import cv2
import numpy as np
import math

# 读取单个油罐影像
img = cv2.imread("oil_tank.jpg")

# 边缘提取，识别油罐，输出圈定油罐边缘的影像
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
edges = cv2.Canny(gray, 50, 150)
contours, _ = cv2.findContours(edges, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
if len(contours) > 0:
    # 取最大轮廓
    cnt = max(contours, key=cv2.contourArea)
    # 画出轮廓
    cv2.drawContours(img, [cnt], 0, (0, 255, 0), 3)
    # 提取油罐区域影像
    mask = np.zeros_like(gray)
    cv2.drawContours(mask, [cnt], 0, 255, -1)
    oil_tank = cv2.bitwise_and(img, img, mask=mask)
    cv2.imshow("Oil Tank", oil_tank)
    cv2.waitKey()

# 限定灰度值范围，获得油罐阴影，并输出阴影图像
gray = cv2.cvtColor(oil_tank, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
_, binary = cv2.threshold(gray, 100, 150, cv2.THRESH_BINARY)
kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (5, 5))
binary = cv2.morphologyEx(binary, cv2.MORPH_OPEN, kernel)
shadow = cv2.bitwise_and(oil_tank, oil_tank, mask=binary)
cv2.imshow("Shadow", shadow)
cv2.waitKey()

# 根据油罐影像的大小，阴影大小，太阳高度角，航摄仪侧视角计算油罐体积
oil_tank_area = cv2.contourArea(cnt)
shadow_area = cv2.countNonZero(binary)
sun_height_angle = math.radians(30)
camera_angle = math.radians(45)
oil_tank_height = shadow_area / math.tan(sun_height_angle - camera_angle)
oil_tank_volume = oil_tank_height * oil_tank_area

print("Oil Tank Volume:", oil_tank_volume)

这个代码框架使用了 OpenCV 库实现图像处理，通过边缘提取和轮廓识别找到油罐区域，然后再通过灰度值限定和形态学处理找到油罐阴影，最后根据影像大小、太阳高度角和航摄仪侧视角计算油罐体积。但是具体实现还需要根据实际情况进行调整和完善。