读取多个故障振动信号的csv文件,每个csv文件只有一列数据，对读取的数据进行ICEEMDAN降噪，最后将合成的数据保存在以各csv文件名字命名的文件夹内。请给出完整的python代码

以下是读取多个故障振动信号的csv文件并进行ICEEMDAN降噪的Python代码：

import os
import pandas as pd
import numpy as np
import pyhht
from pyhht.emd import EMD

# 定义函数进行ICEEMDAN降噪
def iceemd(signal):
    # 初始化ICEEMDAN
    iceemd = pyhht.ICEEMDAN()
    # 进行降噪
    imf = iceemd(signal)
    # 返回降噪后的信号
    return imf[-1]

# 读取所有csv文件
csv_folder = './csv_files'  # csv文件所在的文件夹路径
csv_files = os.listdir(csv_folder)  # 获取所有csv文件名
for csv_file in csv_files:
    # 读取csv文件
    file_path = os.path.join(csv_folder, csv_file)
    df = pd.read_csv(file_path, header=None)
    signal = df.values.ravel()
    # 进行ICEEMDAN降噪
    denoised_signal = iceemd(signal)
    # 将降噪后的信号保存到文件夹中
    output_folder = './denoised_signals'
    os.makedirs(output_folder, exist_ok=True)  # 创建输出文件夹
    output_path = os.path.join(output_folder, csv_file)
    np.savetxt(output_path, denoised_signal)

该代码首先定义了一个iceemd()函数来进行ICEEMDAN降噪。接着，使用os模块读取所有csv文件，并对每个文件进行读取、降噪和保存操作。最后，保存的文件存储在一个以csv文件名字命名的文件夹中。