霍夫直线检测源代码，不使用opencv

霍夫直线检测是一种经典的图像处理算法，它可以在图像中检测出直线的位置和方向。以下是使用Python实现的简单霍夫直线检测算法，不使用OpenCV库。

import numpy as np
import math

def hough_transform(img):
    width, height = img.shape
    theta_max = 180
    rho_max = int(math.sqrt(width**2 + height**2))
    accumulator = np.zeros((rho_max, theta_max), dtype=np.uint8)
    for x in range(width):
        for y in range(height):
            if img[x][y] == 255:
                for theta in range(theta_max):
                    rho = int(x * math.cos(theta * math.pi / 180) + y * math.sin(theta * math.pi / 180))
                    accumulator[rho][theta] += 1
    return accumulator

def hough_lines(img, threshold):
    accumulator = hough_transform(img)
    width, height = accumulator.shape
    lines = []
    for rho in range(width):
        for theta in range(height):
            if accumulator[rho][theta] >= threshold:
                a = math.cos(theta * math.pi / 180)
                b = math.sin(theta * math.pi / 180)
                x0 = a * rho
                y0 = b * rho
                x1 = int(x0 + 1000 * (-b))
                y1 = int(y0 + 1000 * a)
                x2 = int(x0 - 1000 * (-b))
                y2 = int(y0 - 1000 * a)
                lines.append((x1, y1, x2, y2))
    return lines

该代码包含两个函数：

1. `hough_transform`函数实现了霍夫变换，输入为二值化的图像，输出为霍夫空间中的累加器数组。
2. `hough_lines`函数使用霍夫变换结果，输入为二值化的图像和阈值，输出为所有检测到的直线的起始和结束点坐标。

需要注意的是，由于该实现没有使用OpenCV库，因此需要手动将图像转换为二值化格式。