如何解决 在fastdds中 return impl->create_datawriter(topic,qos,listener,mask) 引发了异常，读取访问权限冲突

这个问题可能是由于您的程序在同时运行多个线程时，多个线程尝试访问同一个共享资源而引起的。可能的解决方案包括：

1. 使用互斥锁（mutex）来控制对共享资源的访问，以确保同一时间只有一个线程可以访问该资源。

2. 检查程序中是否存在竞态条件（race condition），即多个线程在没有同步的情况下同时访问同一资源的情况。如果存在竞态条件，需要对代码进行重构或者添加同步机制来避免这种情况。

3. 检查程序中是否存在内存泄漏或者非法内存访问等问题，这些问题可能会导致程序出现不可预期的行为。

4. 确认您的程序是否正确地初始化了所有需要的变量和对象，并且没有出现未处理的异常或错误。

如果以上方法无法解决问题，您可能需要更详细地检查程序的代码和调试信息，以确定问题的具体原因。