opencv stitch指定平面拼接
时间: 2023-12-06 12:03:05 浏览: 148
OpenCV的stitch函数可以进行平面拼接,即将多张图像拼接成一张大图像。要指定平面拼接,需要先创建一个拼接器对象,然后设置拼接器的参数。
以下是一个指定平面拼接的示例代码:
```python
import cv2
# 读入图像
img1 = cv2.imread('image1.jpg')
img2 = cv2.imread('image2.jpg')
img3 = cv2.imread('image3.jpg')
# 创建拼接器对象
stitcher = cv2.createStitcher()
# 设置拼接器参数
stitcher.setPanoConfidenceThresh(0.1)
stitcher.setRegistrationResol(0.1)
stitcher.setSeamEstimationResol(0.1)
stitcher.setCompositingResol(0.6)
stitcher.setPanoScale(1)
stitcher.setWarperType('plane')
# 拼接图像
result, pano = stitcher.stitch((img1, img2, img3))
# 显示拼接结果
cv2.imshow('pano', pano)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()
```
在这个示例中,首先读入三张图像,然后创建一个拼接器对象,并设置拼接器的参数,其中setWarperType函数指定了平面拼接。最后调用stitch函数进行拼接,并显示拼接结果。
相关问题
opencv stitcher拼接 指定平面模式 输出拼接进度
在使用OpenCV的stitcher拼接进行图像拼接时,可以指定平面模式来控制拼接的方式,如全景、平面、柱面等。
此外,通过设置拼接的回调函数,可以输出拼接进度,例如:
```python
def progress_callback(status, progress):
print("Stitching status: %d, progress: %f%%" % (status, progress * 100))
stitcher = cv2.createStitcher(mode=cv2.Stitcher_PANORAMA)
stitcher.setPanoConfidenceThresh(0.1)
stitcher.setProgressCallback(progress_callback)
(status, stitched) = stitcher.stitch(images)
```
在上述代码中,设置了一个名为progress_callback的回调函数,用来输出拼接的状态和进度。然后通过setProgressCallback()函数将回调函数与stitcher绑定,即可实现输出拼接进度的功能。
注意,回调函数的参数status表示当前拼接的状态,0表示成功,其他数字表示失败;progress表示当前拼接的进度,取值范围为0到1。
opencv stitch 参数
OpenCV stitch 函数的参数包括:
1. 输入图像列表:需要拼接的一组图像。
2. 拼接模式:指定拼接模式,可以是全景拼接或者平面拼接。
3. 波形校正:用于校正图像中的畸变,包括径向畸变和切向畸变。可以使用OpenCV的cv::undistort函数进行校正。
4. 特征检测器:用于检测图像中的特征点,可以使用OpenCV的ORB、SIFT、SURF等算法。
5. 特征匹配器:用于匹配不同图像之间的特征点,可以使用OpenCV的BFMatcher、FlannBasedMatcher等算法。
6. 图像变换估计器:用于估计图像之间的变换矩阵,可以使用OpenCV的findHomography函数进行计算。
7. 图像融合:将不同图像之间的重叠部分进行融合,可以使用OpenCV的cv::blend函数进行融合。
8. 输出图像:拼接后的输出图像。
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