SProjectSin::GetInstance()->vbVaild = QVector<bool>(SSetting::GetInstance()->nCameraCount, true); QVector<FovInfo> fi; fi.resize(SProjectSin::GetInstance()->vbVaild.size());是什么意思

这段代码使用了单例模式，通过调用 `SProjectSin::GetInstance()` 获取 `SProjectSin` 类的唯一实例，然后对实例中的 `vbVaild` 成员进行了初始化。`vbVaild` 是一个 `QVector<bool>` 类型的变量，表示相机是否有效。这里使用了 QVector 的构造函数，传入了两个参数：第一个参数是 `SSetting::GetInstance()->nCameraCount`，表示相机的数量；第二个参数是 `true`，表示所有相机都是有效的。因此，这一行代码的作用是初始化 `vbVaild`，将其大小设置为相机数量，并将所有元素都设置为有效。

接下来一行代码创建了一个 `QVector<FovInfo>` 类型的变量 `fi`，并将其大小设置为 `vbVaild` 的大小，即相机数量。这一行代码的作用是创建一个与相机数量相同的 `FovInfo` 数组，用于存储视野信息。

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fi[nIndex].rect = QRectF(SSetting::GetInstance()->nStarPos, dHeight, SSetting::GetInstance()->dvCameraFovWidth.at(0), SSetting::GetInstance()->dvCameraFovHeight.at(0));是什么意思

这行代码中，`fi` 是一个 `QVector<FovInfo>` 类型的向量，`nIndex` 是一个整数类型的变量，表示向量中的一个索引。`rect` 是 `FovInfo` 类的一个成员变量，是一个 `QRectF` 类型的变量，表示视野范围。`QRectF` 类型的变量表示一个矩形区域，由四个参数构成：左上角的坐标、宽度和高度。

具体来说，`SSetting::GetInstance()->nStarPos` 表示矩形左上角的坐标，是一个 `QPointF` 类型的变量，表示一个点的坐标；`dHeight` 是一个 `qreal` 类型的变量，表示矩形的高度；`SSetting::GetInstance()->dvCameraFovWidth.at(0)` 和 `SSetting::GetInstance()->dvCameraFovHeight.at(0)` 分别表示相机的水平视角和垂直视角，是一个 `qreal` 类型的变量。这一行代码的作用是将这些参数传递给 `QRectF` 的构造函数，创建一个矩形区域，并将其赋值给 `fi[nIndex].rect`，即 `fi` 向量中的第 `nIndex` 个元素的 `rect` 成员变量。

通过这行代码，我们可以看出，`FovInfo` 类型的变量中存储了视野范围和颜色信息，这些信息将在程序中用于绘制相机视野的图形。

fi[nIndex].clrs = qMakePair(SSetting::GetInstance()->nvOddClr.at(0), SSetting::GetInstance()->nvEvenClr.at(0));是什么意思

这行代码中，`fi` 是一个 `QVector<FovInfo>` 类型的向量，`nIndex` 是一个整数类型的变量，表示向量中的一个索引。`clrs` 是 `FovInfo` 类的一个成员变量，是一个 `QPair<QColor, QColor>` 类型的变量，表示一组颜色信息。`qMakePair` 是 Qt 框架中的一个函数，用于创建一个 `QPair` 类型的变量。这一行代码的作用是将 `nvOddClr` 和 `nvEvenClr` 中的第一个元素分别赋值给 `clrs` 的两个成员变量。

具体来说，`SSetting::GetInstance()->nvOddClr.at(0)` 返回了 `SSetting` 类的唯一实例中的 `nvOddClr` 成员向量中的第一个元素，即奇数行的颜色值；`SSetting::GetInstance()->nvEvenClr.at(0)` 返回了 `SSetting` 类的唯一实例中的 `nvEvenClr` 成员向量中的第一个元素，即偶数行的颜色值。`qMakePair` 函数将这两个颜色值分别作为参数，创建了一个 `QPair<QColor, QColor>` 类型的变量，并将其赋值给 `fi[nIndex].clrs`，即 `fi` 向量中的第 `nIndex` 个元素的 `clrs` 成员变量。这样就完成了将一组颜色值赋值给 `FovInfo` 类型的变量的操作。